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A2

Una ronda con todo a bordo.

Inspección, carga y autonomía en una plataforma de cuatro patas. Prepara el equipo, recorre la instalación y cambia las baterías para continuar.

Robot cuadrúpedo industrial Unitree A2.
UNITREE A2 / PLATAFORMA DE INSPECCIÓN

La ronda empieza por ver.

El LiDAR delantero y la cámara HD acompañan el recorrido. A2-PRO añade percepción LiDAR trasera para ampliar el equipamiento de una operación industrial.

A2 · LiDAR frontal / A2-PRO · LiDAR frontal y trasero
Ir a las versiones

Tu herramienta viaja con él.

La zona superior permite plantear la integración de sensores y equipo. La carga se define según la versión, el recorrido y la forma de operar.

Equipo e integración según proyecto

Dos baterías. Una misión que continúa.

Dos ranuras y baterías en paralelo permiten el intercambio en caliente. La energía forma parte de la planificación del recorrido, junto con la carga que lleva el robot.

Doble batería · intercambio en caliente

Abierto desde el punto de partida.

A2 y A2-PRO admiten desarrollo secundario. El cómputo para el usuario y las interfaces de comunicación permiten conectar tu software con el equipo de la misión.

Desarrollo secundario en A2 y A2-PRO

La ruta define la forma de avanzar.

Las patas articuladas acompañan los cambios del terreno. A2-W ofrece otra arquitectura de desplazamiento, con ruedas para explorar aplicaciones de movilidad industrial.

A2 · cuatro apoyos / A2-W · ruedas motorizadas

La plataforma es abierta.
El alcance lo defines tú.

A2 y A2-PRO comparten el soporte de desarrollo. Cambian el equipamiento de percepción y las opciones para tu solución industrial.

A2

Una plataforma industrial abierta al desarrollo. Integra tu aplicación sobre un cuerpo con doble batería, LiDAR frontal y cámara HD.

A2-PRO

La configuración para soluciones industriales a medida añade un segundo LiDAR y amplía opciones de conectividad y cómputo. Tanto A2 como A2-PRO admiten desarrollo secundario.

Misma intención.
Otra forma de avanzar.

A2-W / A2-W PRO

La alternativa con ruedas conserva las patas articuladas y la arquitectura de doble batería. Disponible como A2-W y A2-W PRO, ambas con soporte para desarrollo secundario.

  • Patas y ruedas
  • Doble batería intercambiable
  • A2-W y A2-W PRO
Unitree A2-W industrial con cuatro ruedas articuladas

Inspeccionar con alcance.

La configuración empieza por el recorrido y el equipo que necesitas llevar.

Recorre terreno difícil sin perder el paso.

Una plataforma móvil para integrar tu operación de inspección. Galu te ayuda a definir la configuración, la carga y el recorrido. Video del A2 en terreno difícil.

Ver solución de seguridad

Las cifras del A2, en instrumentos.

Valores de la ficha técnica. Autonomía, carga y sensores dependen de la configuración y las condiciones del recorrido.

180N·m
Par máximo articular

Aproximado. Escala 0–200 N·m; 12 motores articulados.

30cm
Escalón máximo

Escala 0–40 cm. Pendiente de marcha aproximada de 45°.

3.7m/s
Velocidad

Rango 0–3.7 m/s, con picos de aproximadamente 5 m/s. Escala 0–5 m/s.

Alcance de marcha
Sin carga · >5 h≈20 km
Con 25 kg · >3 h≈12.5 km

Comparación bajo las condiciones indicadas en la ficha.

Percepción por versión

A2: 1 LiDAR + cámara HD.
A2-PRO: 2 LiDAR + cámara HD.

Energía intercambiable907.2Wh

Dos baterías de 453.6 Wh / 9,000 mAh. Peso total del robot con baterías: aproximadamente 37 kg.

De pie: 820 × 440 × 570 mm. Acostado: 720 × 550 × 220 mm. Temperatura de operación: −20 a 55 °C. A2: IP56; A2-PRO: IP56–IP67, con componentes principales IP67. Consulta la configuración y condiciones en la ficha técnica A2 / A2-PRO.