Primero, entra en la conversación.
Cuatro micrófonos y una cámara conectan al R1 con su entorno. Air utiliza visión monocular; R1 y EDU, binocular.
4 micrófonos · cámara según versión
Ir a las versiones R1
El movimiento como punto de partida.
Un humanoide ligero para acercar la robótica a una clase, un escenario o una experiencia de marca.
Cada gesto cambia la experiencia.
Air ofrece cuatro articulaciones por brazo; R1 y EDU, cinco. Las manos diestras opcionales de EDU abren la investigación en manipulación.
Air: 4 / R1 y EDU: 5 grados de libertad por brazo
Del movimiento a tu propio código.
El procesador de ocho núcleos coordina la plataforma. EDU habilita desarrollo secundario y cómputo adicional configurable.
Estándar → operar · EDU → desarrollar
El equilibrio es una conversación continua.
La coordinación del torso y las piernas convierte cada postura en una secuencia. R1 y EDU incorporan dos articulaciones de cintura.
Cintura: 2 grados de libertad en R1 y EDU
Dos piernas. Muchas formas de avanzar.
Seis articulaciones por pierna construyen el movimiento bípedo. R1-A conserva el torso sin piernas y R1-A-D lo monta sobre una base móvil con columna elevable.
R1 · locomoción / R1-A · torso sin piernas / R1-A-D · base móvil
Encuentra tu ritmo.
Elige tu punto de partida.
Air y R1 para comenzar con la plataforma. EDU para llevar tu investigación al movimiento real. R1-A5 y R1-A7 si tu proyecto solo necesita el torso de doble brazo.
R1 Air / R1
Dos entradas a la familia: Air con 20 articulaciones y R1 con 26. Ambas se orientan a operación y demostraciones, sin desarrollo secundario.
Cotizar EstándarR1 EDU
La configuración para programar, investigar y probar control de movimiento. Standard y Smart tienen 26 grados de libertad; Professional A–H suma pinzas Dex1-1 o manos diestras (Dex3-1, BrainCo, Linker o Dex2/5), hasta 40.
Cotizar EDUR1-A5 / R1-A7
El torso del R1 sin piernas, con alimentación externa incluida. R1-A5 tiene cinco articulaciones por brazo (13 grados de libertad sin efector) y R1-A7, siete (17). Standard, o Smart A–H con pinzas o manos diestras.
Cotizar R1-AEl cuerpo cambia.
La exploración continúa.
R1-A5-D / R1-A7-D
R1-A5-D y R1-A7-D colocan el torso sobre una columna elevable y un chasis móvil con batería extraíble de unas 1.5 horas: 16 o 20 grados de libertad sin efector, hasta 34 con manos diestras. Standard, Smart A–H y Ultimate A–H.
- Base móvil y columna elevable
- A5-D: 16 GDL · A7-D: 20 GDL
- Hasta 34 GDL con manos
Del robot a tu aplicación.
Explora con Galu la configuración adecuada para cada proyecto.
Las cifras del R1, en instrumentos.
Referencia del catálogo y tabla general de la ficha R1. Las dimensiones y articulaciones varían entre versiones y generaciones; confirma la configuración cotizada con Galu.
26GDL
Articulaciones de R1
Escala 0–40. Air: 20; R1: 26; EDU: hasta 40 según configuración en la tabla general.
Formato de referencia1.21m
1210 × 357 × 190 mm de pie. Peso con batería: ≈27 kg en Air y ≈29 kg en R1.
1h
Autonomía aproximada
Batería inteligente de extracción rápida. La duración real depende de la actividad.
Visión y audio10TOPS
Módulo visual del catálogo. CPU de 8 núcleos y 4 micrófonos; cómputo adicional opcional en EDU.
Air, R1 y EDU.
| Configuración | Air | R1 | EDU |
|---|---|---|---|
| GDL totales | 20 | 26 | 26 · 28–40 con pinzas o manos |
| Peso con batería | ≈27 kg | ≈29 kg | Según configuración |
| Cámara | Monocular | Binocular | Binocular |
| Desarrollo secundario | No | No | Sí |
| Manos diestras | No | No | Opcionales |
Valores del catálogo Unitree. R1 EDU se ofrece como Standard y Smart (26 GDL) y como Professional A–H, con pinzas Dex1-1 o manos diestras Dex3-1, BrainCo, Linker o Dex2/5.
Manos y pinzas para R1.
Cada una se configura y se monta para este robot. Elige según la tarea: agarre simple, fuerza o destreza dedo por dedo.
- Dex1-1Pinza de dos dedos con control de fuerza · UnitreeDisponible en R1 EDU
- Dex2/5Mano diestra accionada por tendones · UnitreeDisponible en R1 EDU
- Dex3-1Mano de tres dedos con control de fuerza · UnitreeDisponible en R1 EDU
- BrainCo Revo 2Mano biónica de cinco dedos · BrainCoDisponible en R1 EDU
- Linker Hand O6Mano diestra de cinco dedos · LinkerBotDisponible en R1 EDU
Otras formas de explorar la robótica
Lleva el R1
a tu operación.
Agenda una demostración o recibe asesoría especializada. Inventario y soporte en México.