Brazos humanoides.
Una nueva base para aprender.
Una columna que se eleva, dos brazos que manipulan y herramientas para convertir demostraciones en datos de entrenamiento.
Standard con base fija o Flagship con base móvil. Efector final según configuración.
El G1-D coloca dos brazos humanoides sobre una columna elevable. Standard trabaja sobre base fija; Flagship suma una base móvil con tracción diferencial, LiDAR y dos cámaras de profundidad.
19GDLen Flagship, sin contar el efector final
Elevación y flexión de cintura amplían el espacio de trabajo vertical hasta unos 2 metros. La columna recorre 500 mm en Standard y 450 mm en Flagship, con precisión de 1 mm.
2mlímite superior del espacio de trabajo
Siete grados de libertad por brazo y el efector que elijas: pinzas Dex1-1, manos Dex3-1 de tres dedos o manos BrainCo Revo 2 de cinco dedos, con o sin sensores táctiles.
7GDLpor brazo
Teleoperación con latencia menor a 100 ms y muestreo de 60 Hz. Organiza tareas, adquiere y anota datos, revisa las muestras y exporta el conjunto para entrenar.
60Hzfrecuencia de muestreo
Herramientas para preparar datos, entrenar modelos, evaluar en simulación e implementar. Una plataforma enfocada en investigación y aprendizaje de tareas de manipulación.
8núcleosCPU de la plataforma
Dos campos de aplicación. Define con Galu la tarea, el efector y el entorno de entrenamiento.
Cifras de la ficha técnica G1-D. El espacio de trabajo no es la altura física del robot; base móvil y herramientas dependen de la configuración.
Flagship: 14 en brazos + 2 en cintura + 1 en columna + 2 en base. Standard, con base fija: 17. Sin contar el efector final; con pinzas o manos, de 19 a 33.
Altura ajustable del robot: 1,260–1,680 mm. Recorrido de la columna: 500 mm (Standard) o 450 mm (Flagship), a 60 mm/s y con precisión de 1 mm.
Velocidad máxima ≤1.5 m/s. Tracción diferencial, batería de 30 Ah y 6 h de autonomía. Escala de referencia: 0–3 m/s.
Muestreo a 60 Hz para la adquisición de datos.
Valor indicado para la pinza. La precisión varía con la configuración del efector final.
Cámara binocular HD en cabeza y dos cámaras HD de muñeca. Herramientas compatibles con marcos abiertos de entrenamiento.
| Parámetro | G1-D Standard | G1-D Flagship |
|---|---|---|
| Base | Fija | Móvil · tracción diferencial |
| Grados de libertad | 17 | 19 |
| Con pinzas o manos | 19 – 31 | 21 – 33 |
| Recorrido de la columna | 500 mm | 450 mm |
| Altura máxima de trabajo | ≈ 2 m | ≈ 2 m |
| Sensores en la base | — | LiDAR + 2 cámaras de profundidad |
| Autonomía de la base | — | 6 h · batería de 30 Ah |
| Efectores | Pinzas Dex1-1 · Dex3-1 · BrainCo Revo 2, con o sin sensores táctiles | |
La plataforma bípeda incorpora piernas articuladas para explorar locomoción y movimiento de cuerpo completo.
La columna de elevación y la base, fija o móvil, sitúan los brazos en el espacio de trabajo. El foco está en adquirir datos y aprender tareas de manipulación.
Cada una se configura y se monta para este robot. Elige según la tarea: agarre simple, fuerza o destreza dedo por dedo.
