Percepción, seguimiento ISS 3.0 y doce motores en un cuadrúpedo compacto. Elige Air, Pro, X o EDU según la carga y el desarrollo que requiere tu operación.
La cámara frontal y la percepción LiDAR ayudan al AS2 a leer lo que tiene delante. El equipamiento de percepción depende de la configuración.
El cuerpo compacto reúne batería, electrónica y espacio para tu equipo. Air lleva batería de 8,000 mAh; Pro, X y EDU, de 15,000 mAh. X y EDU permiten integrar las herramientas de tu proyecto.
Air y Pro se orientan a operación y demostraciones supervisadas. X y EDU abren el desarrollo propio: tu software, tus sensores y una integración a medida.
Doce motores coordinan las cuatro patas del AS2. AS2-W suma ruedas a las patas articuladas, con 16 motores: otra plataforma para investigar cómo moverse por el mundo.
Explora la plataforma o conviértela en el punto de partida de tu desarrollo.
La entrada a la familia AS2 para explorar movilidad y recorridos supervisados. Galu te ayuda a elegir entre Air y Pro según tu uso.
Articulaciones de 90 N·m, LiDAR industrial de 64 a 128 líneas y desarrollo propio. Más de 4 horas de marcha sin carga y 15 kg en movimiento continuo; el módulo de cómputo es opcional.
La configuración para educación e investigación. Standard incluye Jetson Orin Nano de 40 TOPS; Smart, Plus y Ultimate, cómputo de 100 TOPS. Plus y Ultimate suman LiDAR Livox Mid-360 y algoritmos de navegación, con una cámara de profundidad (Plus) o tres (Ultimate).
Dieciséis motores articulares combinan patas y ruedas. AS2-W se ofrece en versión X y en EDU Standard, Smart, Plus y Ultimate; todas incluyen LiDAR industrial de 64 a 128 líneas y admiten desarrollo propio.
Elige la configuración a partir del recorrido y el equipo que necesitas transportar.
Cifras de la ficha técnica de Galu. Consulta las diferencias de cada configuración antes de elegir.
Air ≈65 · Pro ≈75 · X y EDU ≈90 N·m. Escala 0–120.
Air: ≈30°. Escala 0–50°. Valores de laboratorio.
| Parámetro | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Velocidad | 0–3 m/s | 0–3.7 m/s | 0–3.7 m/s; hasta ≈5 | 0–3.7 m/s; hasta ≈5 |
| Escalón / pendiente | 20 cm / ≈30° | 25 cm / ≈40° | 25 cm / ≈40° | 25 cm / ≈40° |
| Batería | 8,000 mAh | 15,000 mAh | 15,000 mAh | 15,000 mAh |
| Autonomía sin carga | >2 h | >4 h | >4 h | >4 h |
| Autonomía con carga | ≈1.5 h con 10 kg | ≈2.5 h con 13 kg | ≈2.5 h con 15 kg | ≈2.5 h con 15 kg |
| Desarrollo secundario | No | No | Sí | Sí |
Peso con batería: aproximadamente 18 kg. Dimensiones de pie: 720 × 378 × 457 mm. AS2 X y EDU admiten desarrollo propio; EDU incluye además cómputo de 40 o 100 TOPS según la versión. Air no incluye seguimiento ISS 3.0. Las prestaciones máximas de la demostración no corresponden a todas las versiones; los valores provienen de pruebas de laboratorio. Consultar ficha técnica →
