R1-A

Dos brazos. Un espacio de trabajo abierto.

La familia R1-A cambia las piernas por una configuración de doble brazo, con base fija o móvil y herramientas intercambiables.

Elige cinco o siete ejes por brazo.
R1-A5 y R1-A7 comparten el enfoque de doble brazo. A7 amplía la articulación y la longitud de brazo: 555 mm frente a 420 mm en A5.
5 / 7GDLpor brazo
- A5: 420 mm · A7: 555 mm
La tarea define la mano.
Configura el extremo con pinza de dos dedos o manos diestras de tres o cinco dedos. La carga máxima cambia con la postura de extensión del brazo.
2–4kgcarga por brazo
- efector final opcional
Fija para la estación. Móvil para ampliar el recorrido.
A5 y A7 usan base fija. Las variantes A5-D y A7-D añaden chasis móvil con tres grados de libertad y LiDAR.
3GDLdel chasis en versiones -D
- cintura: ±150° en todas las versiones
RGB y profundidad, disponibles para tu aplicación.
El módulo binocular ofrece interfaces de imagen y mapa de profundidad. La cámara de muñeca es opcional para acercar la percepción al punto de trabajo.
30HzRGB a 1280 × 720
- campo visual: 146° × 124°
Interfaces abiertas para enseñar y desarrollar.
Accede al brazo, audio, iluminación y control visual. Admite enseñanza por arrastre, alimentación externa o batería y cómputo Orin opcional.
10TOPSmódulo de cómputo visual
- CPU de 8 núcleos

Explora con Galu la configuración adecuada para cada proyecto.

Evalúa herramientas, postura y carga para tu proceso con Galu.

Datos de la ficha R1-A. A5/A7 distinguen los brazos; el sufijo -D identifica la base móvil. La herramienta y la postura condicionan la carga.

60N·m

Torque máximo del hombro

Escala 0–60 N·m. Dato de la familia R1-A; no equivale a carga constante en cualquier postura.

Longitud del brazo420–555mm

Antebrazo + brazo: A5, 420 mm; A7, 555 mm.

4kg

Carga máxima por brazo

Escala 0–4 kg. Rango de 2–4 kg; depende de la postura de extensión.

Percepción binocular146°

Campo horizontal; 124° vertical. RGB 1280 × 720 a 30 Hz y profundidad 544 × 448 a 10 Hz.

Configuración	A5	A7	A5-D	A7-D
GDL por brazo	5	7	5	7
GDL sin efector	13	17	16	20
GDL con pinza	15	19	18	22
Base	Fija	Fija	Móvil	Móvil
Peso aproximado	11 kg*	13 kg*	30 kg	32 kg
Giro de cintura	±150°	±150°	±150°	±150°