Una mirada a nuestra altura.
El rostro biónico reúne cámara binocular de amplio campo y dos articulaciones de cabeza. Visión y voz abren la interacción.
Cámara binocular · cabeza con 2 grados de libertad
Ir a las versiones H2
La robótica, a tu altura.
1.82 metros. 31 articulaciones. Una plataforma bípeda para investigación y demostraciones.
El gesto nace en siete articulaciones.
Hombro, codo y muñeca coordinan cada brazo. H2 EDU permite elegir manos diestras para la investigación.
7 grados de libertad por brazo · manos opcionales en EDU
Todo el cuerpo participa.
Tres articulaciones en la cintura enlazan el torso con las piernas. El movimiento se construye desde esta unión.
3 grados de libertad en la cintura
La estructura es el comienzo.
H2 EDU incorpora desarrollo secundario y cómputo configurable. La elección depende del trabajo que quieras llevar al robot.
H2 → demostración · H2 EDU → desarrollo
De cada apoyo al cuerpo completo.
Seis articulaciones por pierna sostienen la locomoción bípeda. H2-A conserva el torso sin piernas; H2-D pone dos brazos humanoides sobre una columna con base fija o móvil.
H2 · dos piernas / H2-A · torso sin piernas / H2-D · columna y base
A tu altura.
A la medida de tu proyecto.
Elige H2 para demostraciones, H2 EDU para investigar o H2-A si tu proyecto solo necesita el torso de doble brazo. Las manos y el cómputo se definen con la configuración.
H2
El humanoide de tamaño completo para explorar movimiento y demostraciones supervisadas: 31 grados de libertad. La configuración estándar no incluye desarrollo secundario ni manos diestras.
H2 EDU
La misma estructura bípeda, abierta a tu desarrollo. Las configuraciones Smart A–M suman pinzas Dex1-1 o manos diestras (Dex3-1, Dex5-1, Inspire, BrainCo o Wuji), de 33 a 73 grados de libertad en total.
H2-A
El torso del H2 sin piernas: 780 × 444 × 200 mm y 34.4 kg. Siete articulaciones por brazo, tres en la cintura y dos en la cabeza; se entrega con pinzas o manos diestras, de 21 a 61 grados de libertad, y batería de unas 8 horas.
Dos brazos.
Un nuevo campo de trabajo.
H2-D · Standard / Flagship
Dos brazos humanoides sobre una columna elevable; el equipo mide de 1.2 a 1.7 m de alto. H2-D Standard gira la columna ±90° sobre una base sin desplazamiento autónomo; H2-D Flagship suma una base móvil de hasta 1.5 m/s que gira 360°, con unas 5 horas de autonomía.
- Standard: 19 GDL · base fija
- Flagship: 20 GDL · base móvil
- Columna con 0.5 m de elevación
Un proyecto, una configuración.
Explora las soluciones de Galu y define el alcance de tu equipo.
Las cifras del H2, en instrumentos.
Valores de la ficha técnica H2. El desempeño depende de la configuración y las condiciones de uso.
Distribución articular31GDL
360N·m
Torque de pierna
Máximo articular. Escala 0–400 N·m; brazo: hasta 120 N·m.
≈3h
Autonomía
Referencia de ficha. Escala 0–4 h; batería extraíble de 15 Ah (0.972 kWh).
Carga por brazo≈7kg nominalesPico aproximado de 15 kg. Varía según las condiciones de uso y la configuración.
Escala física1.82m456 mm de ancho · 218 mm de profundidad · aproximadamente 70 kg con batería.
H2 EDU · Cómputo opcional2070TOPSHasta Jetson AGX Thor, según módulo. El modelo estándar no incluye este cómputo ni desarrollo secundario.
Manos y pinzas para H2.
Cada una se configura y se monta para este robot. Elige según la tarea: agarre simple, fuerza o destreza dedo por dedo.
- Dex1-1Pinza de dos dedos con control de fuerza · UnitreeDisponible en H2 EDU
- Dex3-1Mano de tres dedos con control de fuerza · UnitreeDisponible en H2 EDU
- Dex5-1Mano de cinco dedos · UnitreeDisponible en H2 EDU
- Inspire DFQ / E2Mano articulada de cinco dedos · Inspire RobotsDisponible en H2 EDU
- BrainCo Revo 2Mano biónica de cinco dedos · BrainCoDisponible en H2 EDU
- BrainCo Revo 3Mano diestra de 21 grados de libertad · BrainCoDisponible en H2 EDU
- Wuji Hand 2Mano diestra biomimética · Wuji TechnologyDisponible en H2 EDU
