Carga, escaleras y recorridos largos. Un cuadrúpedo industrial para llevar sensores y herramientas a través de tu instalación.
LiDAR y cámaras permiten plantear la percepción del recorrido. El conjunto de sensores se configura según lo que tu operación necesita observar.
Las articulaciones coordinan postura y movimiento para recorrer desniveles y superficies irregulares. Cada apoyo forma parte de la estabilidad del conjunto.
La plataforma lleva la batería y el equipo de trabajo en su cuerpo central. La batería admite cambio rápido; carga y recorrido determinan cómo se prepara cada operación.
B2 incluye cómputo dedicado al desarrollo del usuario y permite ampliar el equipamiento. Conecta sensores y herramientas a la plataforma mediante sus interfaces.
Las patas articuladas permiten plantear recorridos industriales. B2-W añade ruedas motorizadas para combinar apoyo y rodadura dentro de otra configuración.
La elección empieza por el equipo y el recorrido. B2 ofrece una plataforma industrial configurable para integrar tu operación.
La plataforma industrial de cuatro patas para integrar sensores, herramientas y software, con cómputo Intel Core i7 para desarrollo. Disponible sola o con el kit SLAM básico: LiDAR 3D de 32 líneas, computadora dedicada y algoritmo de navegación con SDK.
B2-W combina la respuesta de sus articulaciones con cuatro ruedas con amortiguación: 40 kg de carga en desplazamiento. Disponible solo o con el kit SLAM básico.
Elige la configuración a partir del recorrido y el equipo que necesitas transportar.
Cifras de la ficha técnica de Galu. Consulta las diferencias de cada configuración antes de elegir.
≥40 kg en versión básica. Escala visual 0–50 kg.
Más de 45° según la ficha general. Escala 0–60°.
| Parámetro | B2 | B2 + kit SLAM básico | B2-W | B2-W + kit SLAM básico |
|---|---|---|---|---|
| Velocidad máxima | 5 m/s | 5 m/s | 5 m/s | 5 m/s |
| Carga en marcha | ≥40 kg | ≥40 kg | ≥40 kg | ≥40 kg |
| Escalón | 40 cm individual | 40 cm individual | 16 cm | 16 cm |
| Peso con batería | ≈60 kg | ≈60 kg | ≈75 kg | ≈75 kg |
| Percepción y navegación | Cámaras de profundidad y HD | Cámaras + LiDAR 3D de 32 líneas, i7 dedicado y algoritmo de navegación con SDK | Cámaras de profundidad y HD | Cámaras + LiDAR 3D de 32 líneas, i7 dedicado y algoritmo de navegación con SDK |
Valores del catálogo Unitree. B2 y B2-W se ofrecen solos o con el kit SLAM básico: LiDAR 3D de 32 líneas, computadora Intel Core i7 dedicada y algoritmo de navegación con SDK. Los valores varían con el escenario y la configuración. Consultar ficha técnica →
