El humanoide de producción en masa: ágil, flexible y con manos de alta precisión.
LiDAR 3D y cámara de profundidad en la cabeza; micrófonos y altavoz para escuchar y responder. La percepción es el inicio de cada interacción.
Hombros, codos y muñecas trabajan juntos para alcanzar y manipular. Las manos y herramientas disponibles dependen de la configuración elegida.
G1 Básico y G1 Pro acercan el humanoide a las demostraciones. G1 EDU y EDU Plus permiten investigar locomoción y manipulación con desarrollo secundario y cómputo de 100 TOPS.
Las versiones bípedas del G1 caminan con 23 o 29 grados de libertad. G1-D es una plataforma distinta de manipulación: brazos sobre una columna elevable, con base fija o móvil, para aprender tareas.
Explora la plataforma o conviértela en el punto de partida de tu desarrollo.
La entrada a la familia: 23 grados de libertad, rodilla de 90 N·m, LiDAR 3D y cámara de profundidad, para demostraciones supervisadas. No admite desarrollo secundario.
Cotizar BásicoLa cintura pasa de uno a tres grados de libertad y cada brazo de cinco a siete. Rodilla de 120 N·m, 3 kg por brazo, cómputo de 100 TOPS con navegación y los movimientos y bailes oficiales. No admite desarrollo secundario.
Cotizar ProEl cuerpo de 23 grados de libertad abierto al desarrollo de alto y bajo nivel, con cómputo de 100 TOPS, rodilla de 120 N·m y soporte técnico. Configurable con pinzas o manos diestras.
Cotizar EDULos 29 grados de libertad del G1 con desarrollo secundario. Con pinzas o manos diestras (Dex3-1, Inspire, BrainCo, Wuji), el sistema llega a entre 31 y 69 grados de libertad.
Cotizar EDU PlusG1-D coloca dos brazos del G1 sobre una columna elevable para aprender tareas y adquirir datos. Standard trabaja sobre base fija; Flagship suma una base móvil con tracción diferencial, LiDAR y dos cámaras de profundidad.
Eventos, aulas y piso de venta: el mismo humanoide, configurado distinto. Operador y configuración incluidos con Galu.
Valores de la ficha técnica Unitree. Los rangos dependen de la configuración (Básico, Pro, EDU o EDU Plus).
Escala 0–3 m/s. Marcha, paso lateral y giro con estabilización activa.
Escala 0–150 N·m. 90 N·m en G1 Básico; 120 N·m en Pro, EDU y EDU Plus.
Escala 0–3 h. Batería de litio 9,000 mAh de liberación rápida; cargador 54 V 5 A.
LiDAR 3D Livox Mid-360 (horizontal 360°, vertical −7° a 52°) + cámara de profundidad Intel RealSense D435i.
| Parámetro | G1 Básico | G1 Pro | G1 EDU | G1 EDU Plus |
|---|---|---|---|---|
| Grados de libertad | 23 | 29 | 23 | 29 |
| Cintura · cada brazo | 1 · 5 | 3 · 7 | 1 · 5 | 3 · 7 |
| Con manos o pinzas | — | — | 25 – 63 GDL | 31 – 69 GDL |
| Torque máximo · rodilla | 90 N·m | 120 N·m | 120 N·m | 120 N·m |
| Carga máxima por brazo | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg | ≈ 3 kg | ≈ 3 kg |
| Módulo de cómputo | — | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Desarrollo secundario (SDK) | No | No | Sí | Sí |
| Garantía | 8 meses | 12 meses | 18 meses | 18 meses |
Cada una se configura y se monta para este robot. Elige según la tarea: agarre simple, fuerza o destreza dedo por dedo.
Agenda una demostración o recibe asesoría especializada. Inventario y soporte en México.
