H2-D

Name: Unitree H2-D
Brand: Unitree

Otra forma de llevar el laboratorio al mundo.

Dos brazos humanoides sobre una columna elevable: de 1.2 a 1.7 m de altura total. Standard con base fija o Flagship con base móvil.

Explorar el robot ↓

Unitree H2-D con torso, pinzas y base móvil — H2-D Flagship · base móvil

H2-D: torso, brazos con pinzas, columna y base móvil

Un torso humanoide sobre una columna.
Dos brazos de siete articulaciones sobre una columna que sube 0.5 m a unos 200 mm/s: el equipo mide de 1.2 a 1.7 m de alto. H2-D Standard eleva y gira la columna ±90°; H2-D Flagship la monta en una base móvil que gira 360°.
0.5mde elevación de la columna
La manipulación, al centro del proyecto.
Siete articulaciones por brazo y carga máxima de unos 7 kg. Cada configuración (A–M) incluye pinzas Dex1-1 o manos diestras Dex3-1, Dex5-1, Inspire, BrainCo o Wuji.
7GDLpor brazo
Fija o móvil, según tu espacio.
Standard trabaja con alimentación externa, las 24 horas: sus dos baterías en la base dan poca autonomía y la base no se desplaza de forma autónoma. Flagship se mueve hasta 1.5 m/s con una batería extraíble de 1.44 kWh: unas 5 horas de trabajo.
1.5m/sbase móvil de H2-D Flagship
Elige el cómputo con tu laboratorio.
De serie, Intel Core i5 para la plataforma e Intel Core i7 para tu desarrollo. Opcionales: NVIDIA Jetson Thor y un segundo Intel Core i7 o Jetson Orin NX. Flagship incluye además una computadora de visualización.
Thorcómputo opcional de mayor capacidad

Un proyecto, una configuración.

Explora las soluciones de Galu y define el alcance de tu equipo.

Define una plataforma para tu laboratorio.

Acordamos los requisitos de manipulación, sensores y desarrollo.

Explorar educación

H2-D: un torso, dos bases.

Valores del catálogo Unitree. Standard y Flagship comparten torso, brazos y 0.5 m de elevación; cambian el giro de la columna, la base y la movilidad.

Altura1.2–1.7mCon la columna baja y alta. Base de 576 × 620 mm; aproximadamente 135 kg con batería.

Elevación0.5mRecorrido de la columna a unos 200 mm/s. En Standard, la columna también gira ±90°.

Grados de libertad19 · 20GDLStandard y Flagship sin efector final: brazos 7 × 2, cintura 1, cabeza 2, más columna y base. Con manos diestras, hasta 62.

Carga por brazo≈7kgCarga máxima. Pinzas Dex1-1 o manos Dex3-1, Dex5-1, Inspire, BrainCo o Wuji según la configuración A–M.

1.5m/s

Base móvil · Flagship

Gira 360°. Batería extraíble de 48 V y 30 Ah (1.44 kWh): unas 5 horas, con estación de carga. Escala 0–3 m/s.

Cómputoi5 + i7 · Thor opc.Intel Core i5 e Intel Core i7 de serie; opcionales NVIDIA Jetson Thor y un segundo Intel Core i7 o Jetson Orin NX. Flagship incluye computadora de visualización. Garantía de 12 meses.

Base fija o base móvil.

Parámetro	H2-D Standard	H2-D Flagship
Base	Sin desplazamiento autónomo	Móvil · hasta 1.5 m/s · giro de 360°
Columna	Elevación 0.5 m y giro ±90°	Elevación 0.5 m
Grados de libertad	19	20
Con pinzas o manos	21–61	22–62
Energía	Alimentación externa (24/7); dos baterías en la base, de autonomía corta	Batería extraíble de 1.44 kWh · ≈5 h
Garantía	12 meses	12 meses